系统详细内容介绍

　　无线轨道巡航监控系统，是哈尔滨大禹智能自动化有限公司针对“智能电网”发展计划开发的专业巡视系统是替代及补充人工巡视的产品，此系统已经在黑龙江省电业局各变电所使用，该系统目前运行正常。无线轨道巡航监控系统是哈尔滨大禹智能自动化有限公司******研制的系统，在原系统之上增加了更多的技术功能，新系统技术更先进，外型更美观，功能更加强大。

　　无线轨道巡航监控系统，它是在“四遥”的基础上开发出的“第五遥”(即远程遥视系统)是为弥补“四遥”无法实现远程实时监视报警的弊端开发的系统。(2009年5月21日，中国国家电网公司正式发布了举世瞩目的“建设坚强智能电网”的研究报告，首次向社会公布了“智能电网”的发展计划)。过去高压室巡视是由纯人工操作巡视，在人工操作过程中难免有漏巡的情况发生，无线轨道巡航监控系统是机器巡查方式可避免此类事件发生，并且是人工值守变电站向无人值守变电站转型中的重要组成部分，系统由定向轨道与自控系统、承载动力运动系统、远端控制系统、通讯无线摄像系统等几大部分组成，通过自动控制系统与远端控制系统，对轨道线路与承载动力系统上的视频监控设备传动，从而实现对监控区域的变换监控与定时定点监控巡查并将现场的图像与报警情况实时传回监控中心。

　　无线轨道巡航监控系统所实现功能

　　无线轨道巡航监控系统可以根据设计需求，在直线或各种特殊线路上进行运动，从而使监控设备通过自控系统来满足客户的各种需求，例如：往返式巡航监控、故障自动定位追踪监控、手动操作定位监控、定时定位监控，定时变位监控等多种功能、远程手动自动定位监控等。

　　无线轨道巡航监控系统原理

　　本系统采集开关柜分合闸开关量信号，对巡航系统定位，正常工作时，既无故障信号的情况，PLC根据触摸屏预先设定的位置，从起始1号位至终端N号位巡检，每个位置停留一定时间，时间由触摸屏设定。当故障信号发生时，工控机发给PLC故障点的信号，PLC控制伺服电机移动到故障点，定点摄像。当有高压柜发生报警时摄像机自动移动到发生报警的高压柜前，并将报警信号实时传输至监控中心，当故障信号解除时，恢复到正常巡航。系统采用PLC、触摸屏及伺服控制技术，对摄像机的位置，速度及动作进行控制。

　　无线轨道巡航监控系统的几大特点

　　1)技术新

　　一种轨道式巡航无线网络监控系统是大禹公司专门针对特殊环境下的巡视要求开发出来的专利（ZL202021032483.0）型新产品。本系统可实以达到：移动速度每分钟3米-30米可设定巡检的速度高速移动的速度及加速度、定位精度高定位误差小于2厘米、载重量小于20KG、噪音小于55分贝(联合国标准)。采用TCP/IP 网络通讯、RS-232数据通讯及RS-485数据通讯多种通讯格式。

　　2)功能强

　　可以实现自动巡航、定时巡航、远程控制巡航、报警定位、故障跟踪、显示报警位置、显示限位状态、显示伺服状态、显示和工控机的通讯状态、限位保护，同时位置校准、可设定******位置数及位置、时钟比对、分钟校验

　　3) 实用性高

　　采用无线轨道巡航监控系统可以大大减化甚至替代人工巡查操作，是利用科技解放人力的体现,本系统在传动及控制上都采用了降低噪音的措施对噪声严格按国际标准控制，不会产生过强噪音影响实用，无线监控系统是监控和无线传输技术的结合，它可以将不同地点的现场信息实时通过无线通讯手段传送到监控中心，并且自动形成视频数据库便于日后的检索。

　　4)外型美观

　　机械部分采用改进设计结构,将同步带置于轨道之内，摄像部分采用数字无线网络传输技术，通过以上技术解决了同步带下垂影响美观和实用的问题。

　　5)人机界面友好

　　本系统采用液晶屏做为控制终端，界面高度集成，简单易学，设置方便，易操作，易管理

　　6)易组建可扩充性强

　　不需要为新建传输铺设网络、增加设备，轻而易举地实现远程无线监控。 前端设备是即插即用、免维护系统。